Как оформить машину по наследству?

При получении транспортного средства в наследство автомобиль необходимо предоставить в ГИБДД на осмотр (так как меняется собственник). При этом номера при желании нового собственника можно оставить старые, либо попросить новые. В первом случае придется заплатить в бюджет в общей сложности 500 рублей, а во втором — 2000 руб.